Positionnement avec sorties TOR
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Déroulement
1. Définissez les paramètres d'entrée suivants (accessibles via le DB d'instance) comme
Paramètre
Type de
données
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
1. Appelez le SFB.
Résultat
Les paramètres de sortie du SFB (JOB_DONE, JOB_ERR, JOB_STAT accessibles via le DB
d'instance) fournissent les informations suivantes :
Paramètre
Type de
données
SYNC
BOOL
JOB_DONE
BOOL
JOB_ERR
BOOL
JOB_STAT
WORD
● La tâche est immédiatement traitée à l'appel du SFB. JOB_DONE prend la valeur FALSE
● Vous devez réinitialiser le démarrage de la tâche (JOB_REQ).
● En cas d'exécution sans erreur de la tâche, SYNC = TRUE.
● Si une erreur apparaît, JOB_ERR = TRUE. La cause précise de l'erreur est alors indiquée
● JOB_DONE = TRUE permet de démarrer une nouvelle tâche.
152
indiqué à la colonne "Paramétrage" :
Adresse (DB
Description
d'instance)
66.0
Déclenchement de la tâche
(front positif)
68
Tâche,
1 = "Prise de référence"
72
Paramètre de la tâche
Coordonnée du point de
référence
Adresse (DB
Description
d'instance)
14.3
L'axe est synchronisé
66.1
Une nouvelle tâche peut être démarrée
66.2
Tâche erronée
70
Numéro d'erreur de tâche (voir
chapitre Listes d'erreurs (Page 168)).
durant un cycle du SFB.
dans JOB_STAT.
Valeurs possibles Valeur par
défaut
TRUE/FALSE
FALSE
1, 2
0
-5 x 10
à +5 x
0
8
10
impulsions
8
Valeurs possibles Valeur par
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0 à FFFF hexa
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
Paramétrage
TRUE
1
xxxx
défaut
FALSE
TRUE
FALSE
0