Positionnement
2.1 Types de positionnement déclenché pris en charge
2.1.2
Positionnement déclenché avec sortie TOR
Introduction
La CPU prend en charge le positionnement déclenché avec sorties TOR (amorçage bi-
vitesse).
Propriétés
Le positionnement déclenché avec sorties TOR (amorçage bi-vitesse) est caractérisé par les
propriétés suivantes :
● L'activation de l'entraînement s'effectue au moyen de quatre sorties TOR 24 V affectées
● Vous pouvez y raccorder soit des moteurs à nombre de pôles variable, via un ensemble
● La détection de position est réalisée de manière incrémentale au moyen d'un capteur
● La destination est d'abord approchée à une vitesse prédéfinie (grande vitesse). A une
● Vous prédéfinissez le niveau de vitesse et les distances par rapport à la destination au
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de manière fixe. En fonction du type d'activation, les sorties TOR commandent le sens et
les niveaux de vitesse (grande / petite).
de contacteurs, soit des moteurs asynchrones, via un convertisseur de fréquence, tous
deux avec des vitesses paramétrables.
24 V.
distance définie de la destination, on passe à une vitesse inférieure (petite vitesse). Peu
avant que l'axe n'atteigne la destination, l'entraînement est coupé à une distance
prédéfinie. L'arrivée à destination peut être surveillée par la CPU.
moyen de paramètres.
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05