Paramètres de sortie
Paramètre
Type de
données
WORKING
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
ERR
WORD
ST_ENBLD
BOOL
ERROR
BOOL
STATUS
WORD
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Adresse (DB
Description
d'instance)
14.0
Course activée
16
Valeur de positionnement réelle actuelle -5 x 10
20
Mode de fonctionnement
actif/paramétré
22
Erreur externe
Bit2 : surveillance d'impulsions
erronées
Bit11 : surveillance de la plage de
déplacement (toujours 1)
Bit12 : surveillance de la plage de
travail
Bit13 : surveillance de la valeur
réelle
Bit14 : surveillance de l'arrivée à
destination
Bit15 : surveillance de la plage de
destination
Les autres bits sont réservés
24.0
La CPU active la validation de
démarrage lorsque toutes les conditions
suivantes sont remplies :
Paramétrage sans erreur
(PARA = TRUE)
STOP non activé
(STOP = FALSE)
Aucune erreur externe
(ERR = 0)
La validation de l'entraînement est
activée (DRV_EN = TRUE)
Aucun positionnement en cours
(WORKING = FALSE)
Exception : Marche à vue
24.1
Erreur au démarrage/ à la poursuite
d'une course
26
Numéro d'erreur
Positionnement avec sorties TOR
Valeurs possibles
Valeur par
défaut
TRUE/FALSE
FALSE
à +5 x 10
0
8
8
impulsions
0, 1, 3, 4, 5
0
Chaque bit
0
0 ou 1
TRUE/FALSE
TRUE
TRUE/FALSE
FALSE
0 à FFFF hexa
0
133