Exemple de définition du point de référence :
● La position réelle a la valeur 100. Les fins de course logiciels (FCD, FCF) se trouvent aux
● La tâche "Définition du point de référence" est exécutée avec la valeur JOB_VAL = 300.
● La valeur réelle a ensuite la coordonnée 300. Les fins de course logiciels et la plage de
Conditions
● Vous avez défini les paramètres du module dans les masques de paramétrage et les
● Vous avez effectué le paramétrage de base du SFB comme décrit au chapitre
● La dernière tâche doit être terminée (JOB_DONE = TRUE)
● Le dernier positionnement doit être terminé (WORKING = FALSE).
CPU 31xC : Fonctions technologiques
Instructions de service, 03/2011, A5E00105485-05
positions -400 et 400 (plage de travail).
travail ont les mêmes coordonnées qu'avant le début de la tâche, mais sont décalés
physiquement de 200 vers la gauche.
avez chargés dans la CPU (PARA = TRUE).
Paramétrage de base du SFB DIGITAL (SFB 46) (Page 131).
4.4 Fonctions pour le positionnement au moyen de sorties TOR
Positionnement avec sorties TOR
FCD
Réelle
-400
100
-400
300
FCF
400
400
151