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13 Montage et raccord des capteurs optiques
Les capteurs optiques doivent être montés sur la possibilité de fixation prévue à cet effet dans la baie de
chargement du Robotino et être raccordés à l'interface E/S.
Outillage nécessaire :
•
Clé à six pans creux de 2,5 mm et 3 mm
•
Clé à fourche de 10 mm
•
Tournevis cruciforme de 3 mm
1. Prémonter les capteurs
Tous les composants du détecteur à réflexion doivent être prémontés avant de pouvoir être montés et
raccordés au Robotino 4.0. Il vous faut respectivement un capteur à fibre optique par capteur, un câble
F.O. et un support pour le câble F.O.
Support de câble F.O (1), fente de montage (2), câble F.O (3), capteur à fibres optiques (4), vis de fixation (5)
Commencer par couper les deux câbles F.O à la longueur souhaitée. Utilisez pour cela absolument un
appareil pour couper un câble F.O pour ne pas le détériorer et garantir un fonctionnement impeccable.
Vissez la tête du câble F.O dans le support jusqu'à ce qu'il dépasse d'env. 2 mm du côté opposé. Fixez-
le avec l'écrou fourni.
Veillez à ce que les deux capteurs se trouvent ensuite sur les côtés de la fente qui se font face. C'est la
seule manière de modifier la distance entre les capteurs.
Insérez maintenant les extrémités libres du câble F.O dans le dispositif de fixation noir du capteur à
fibres optiques. Insérez le câble F.O jusqu'à ce qu'une résistance se fasse sentir.
Serrez bien le dispositif de fixation à l'aide du tournevis cruciforme.
© Festo Didactic 8101524
Système robotique mobile Robotino 4.0
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