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7.2.1 Connexions électriques
Paramètre
Interfaces
Sous réserve de modifications
Paramètre
Entrées/sorties numériques
Entrées :
8
Sorties :
8
Entrées analogiques
Relais interrupteur va-et-vient
Caméra
Sous réserve de modifications
© Festo Didactic 8101524
Valeur
2x USB 2.0 (1 x occupé par le point d'accès)
1x RJ-45 (occupé par le point d'accès)
2x 12 V WAGO-734-162 (max. 2 A en tout)
4x USB 3.0 (1 x occupé par la caméra)
2 ports PCI Express (Gen3 4x, extensions)
1x HDMI
2x connecteur mâle E/S numérique
1x connecteur d'entrée analogique
1x connecteur mâle relais
1x Wago 721-462 moteur 2pôles 4 connecteurs de
puissance
1x MPE RM 2,54 2x moteurs 3pôles 4 codeurs
Wi-Fi selon la spécification 5 GHz et 2,4 GHz en tant
que client ou point d'accès en mode Bridge
Valeur
24 V DC maxi
2 A maxi par sortie
2 A maxi au total
8
2
Caméra stéréo pilotée USB 3.0 (Intel
caméras couleur (résolution 1080p)
Projecteur à infrarouges et architecture de caméra en profondeur avec traitement On Board
Système robotique mobile Robotino 4.0
N° dans
Désignation
la fig.
1
-XF2, -XF3
2
-XF1
3
-XD5-1, -XD5-2
4
-XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5
–
6
-XF7
7, 8
-XD1, -XD2
9
-XD3
10
-XD4
11
–
12
–
–
RealSense™ caméra profondeur D435) avec deux
®
111
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