Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 78

Sistema de robots móviles Robotino 4.0
6.3 Mecánica
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Peligro de vuelco
Peligro de vuelco por centro de gravedad elevado
• En la estructura con torre, monte los apoyos distanciadores en la placa base del
robot
• Fije los componentes externos en el robot contra caídas
• Cerciórese de la protección contra caídas del material transportado
Poleas de accionamiento giratorias
Peligro de aplastamiento por introducción de dedos o manos
• Con el equipo conectado no lo agarre por la zona de las poleas de
accionamiento.
• Levante el equipo únicamente por las asas
• No retire las cubiertas de las poleas de accionamiento
•
Robotino 4.0 deberá transportarse utilizando los asideros.
•
Todos los componentes deberán montarse fijamente sujetos al bastidor o a los
elementos de fijación previstos para ese fin.
•
Únicamente deberá accederse al sistema de robots móviles Robotino 4.0 si está
desconectado.
•
Coloque el puente de mando siempre verticalmente, para evitar un posible daño del
contacto enchufable saliente.
•
Asegure la carga antes de realizar trabajos en la torre de montaje.
Advertencia por peligro de entrada
•
Nunca acceda a la zona de las ruedas de Robotino 4.0. Dependiendo del programa,
es posible que las ruedas empiecen a girar imprevistamente. Para aumentar la
resistencia en las ruedas, presionar Robotino 4.0 hacia abajo (por ejemplo, al realizar
ejercicios con el controlador PID).
Consulte los símbolos de advertencia de las ruedas, donde se representan estos
riesgos de lesiones.
•
Al desmontar una tapa, tenga cuidado de no engancharse el pelo o la ropa en las
ruedas.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ATENCIÓN
ATENCIÓN
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