Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 5

Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte ___________________________________7
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme _________________________________________________8
2.1 Sicherheitshinweise _________________________________________________________________8
2.2 Piktogramme _______________________________________________________________________9
Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________ 10
3
Gewährleistung und Haftung _______________________________________________________ 11
4
Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 12
5
5.1 Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 12
5.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 13
5.3 Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 13
6 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 14
6.1 Allgemein _______________________________________________________________________ 14
6.2 Elektrik _________________________________________________________________________ 16
6.3 Mechanik ________________________________________________________________________ 18
7 Technische Daten _________________________________________________________________ 20
7.1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 20
7.2 Steuerung und Schnittstellen _______________________________________________________ 20
7.2.1 Elektrische Anschlüsse _____________________________________________________________ 21
7.2.2 Motor 4 Encoder Pinbelegung _______________________________________________________ 22
7.2.3 Motor 4 Leistungsstecker ___________________________________________________________ 22
7.2.4 Spezifikation Accesspoint __________________________________________________________ 22
8 Lieferung und Auspacken __________________________________________________________ 23
8.1 Lieferung ________________________________________________________________________ 23
8.2 Auspacken _______________________________________________________________________ 23
9 Inbetriebnahme __________________________________________________________________ 23
Externe Steuerung mit Robotino View ________________________________________________ 25
10
Wechseln der Akkupacks___________________________________________________________ 27
11
Zurücksetzen der Netzwerkeinstellungen _____________________________________________ 28
12
Montage und Anschluss der optischen Sensoren _______________________________________ 29
13
Montage und Anschluss des induktiven Sensors _______________________________________ 31
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Mobiler Roboter Robotino 4.0
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