Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 95

Table des matières
1 Exigences générales pour l'utilisation de l'équipement _________________________________ 97
2 Consignes des sécurité et pictogrammes _____________________________________________ 98
2.1 Instructions de sécurité ____________________________________________________________ 98
2.2 Pictogrammes ____________________________________________________________________ 99
Usage normal ___________________________________________________________________ 100
3
Garantie et responsabilité _________________________________________________________ 101
4
Pour votre sécurité _______________________________________________________________ 102
5
5.1 Notes importantes _______________________________________________________________ 102
5.2 Engagement de l'exploitant ________________________________________________________ 103
5.3 Engagement des stagiaires ________________________________________________________ 103
6 Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________ 104
6.1 Généralités _____________________________________________________________________ 104
6.2 Système électrique _______________________________________________________________ 106
6.3 Mécanique______________________________________________________________________ 108
7 Caractéristiques techniques _______________________________________________________ 110
7.1 Caractéristiques générales _________________________________________________________ 110
7.2 Commande et interfaces___________________________________________________________ 110
7.2.1 Connexions électriques ___________________________________________________________ 111
7.2.2 Affectation des broches moteur 4 codeurs ____________________________________________ 112
7.2.3 Moteur 4 connecteurs de puissance _________________________________________________ 112
7.2.4 Spécification point d'accès ________________________________________________________ 112
8 Livraison et déballage ____________________________________________________________ 113
8.1 Livraison _______________________________________________________________________ 113
8.2 Déballage ______________________________________________________________________ 113
9 Mise en service __________________________________________________________________ 113
Commande externe avec Robotino View _____________________________________________ 115
10
Changement des packs d'accus ____________________________________________________ 117
11
Réinitialisation des paramètres réseau ______________________________________________ 118
12
Montage et raccord des capteurs optiques ___________________________________________ 119
13
Montage et raccord du capteur inductif ______________________________________________ 121
14
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Système robotique mobile Robotino 4.0
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