Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 29

13 Montage und Anschluss der optischen Sensoren
Die optischen Sensoren müssen auf der vorgesehenen Befestigungsmöglichkeit in der Ladebucht von
Robotino montiert werden und an die E/A-Schnittstelle angeschlossen werden.
Benötigtes Werkzeug:
•
Innensechskant 2,5 mm und 3 mm
• Gabelschlüssel 10 mm
•
Kreuzschlitz-Schraubendreher 3 mm
1. Sensoren vormontieren
Alle Komponenten für die Reflex-Lichttaster müssen vormontiert werden, bevor Sie am Robotino 4.0
befestigt und angeschlossen werden. Sie benötigen pro Sensor jeweils ein Lichtleitergerät, ein
Lichtleiter und eine Halterung für den Lichtleiter.
Lichtleiterhalterung (1), Montageschlitze (2), Lichtleiter (3), Lichtleitergerät (4), Befestigungsschraube (5)
Kürzen Sie zuerst beide Lichtleiter auf die benötigte Länge. Benutzen Sie hierzu unbedingt ein
Lichtleiter-Schneidgerät um den Lichtleiter nicht zu zerstören und eine einwandfreie Funktion zu
gewährleisten. Schrauben Sie den Lichtleiterkopf in die Halterung ein, bis er auf der
gegenüberliegenden Seite ca. 2 mm übersteht. Fixieren Sie ihn mit der mitgelieferten Mutter.
Achten Sie darauf, dass sich beide Sensoren später auf der Seite der Schlitze befinden, die sich
gegenüberliegen. Nur so können Sie den Abstand der Sensoren zueinander verändern.
Stecken Sie nun die freien Enden des Lichtleiters in die schwarze Befestigungsvorrichtung des
Lichtleitergeräts. Stecken Sie die Lichtleiter soweit ein, bis Sie einen Widerstand spüren.
Klemmen Sie sie mit der Kreuzschlitzschraube die Befestigungsvorrichtung fest.
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Mobiler Roboter Robotino 4.0
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