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Système robotique mobile Robotino 4.0
2. Monter les capteurs sur le châssis
Montez maintenant les capteurs sur le châssis du Robotino 4.0. Fixez le support de câble optique (1) sur
le fond du châssis en le fixant au travers d'une fente (2) par le bas avec 2 vis. La largeur de l'objet à
détecter définit la distance à laquelle vous devez monter les fibres optiques (3). Vissez le support de
fibre optique à l'endroit prévus sur le châssis. Le support se visse par le bas avec les vis jointes (six
pans creux 3 mm). Montez les deux supports.
Montez maintenant le capteur à fibres optiques (4) sur la plaque de montage du Robotino 4.0. Vissez-le
avec les vis fournies (5) sur les deux trous oblongs prévus à cet effet.
3. Connexion des capteurs
Raccordez les détecteurs à réflexion à l'alimentation électrique et les entrées numériques à
l'interface d'E/S.
Veuillez vérifier le câblage des capteurs indiqué ici à l'aide de la fiche technique des capteurs optiques
fournie.
4. Ajustage des capteurs
Réglez le détecteur à réflexion en tournant la vis de réglage à l'aide du petit tournevis fourni jusqu'à ce
que le témoin de commutation (LED) s'allume. Vérifiez si le capteur respectif s'éteint en position
correspondante au-dessus d'un sol obscur.
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Marron :
+
Noir :
Entrée numérique (contact à fermeture)
par ex. DI1
Blanc :
Entrée numérique (contact à ouverture),
par ex. DI2
Bleu :
–
© Festo Didactic 8101524
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