Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 140

移动机器人系统 Robotino 4.0
7 技术参数
7.1 常规数据
参数
高
直径
总重量（空重）
总重量（包括 4 个电池组）
载重量
防护等级
电池电压
外壳材料
自由度
保留更改
7.2 控制系统和接口
参数
驱动器
轮子
电机
控制
保留更改
140
数值
325 mm
450 mm
20 kg
228 kg（每个电池组大约 700 g）
最多 30 kg（定心）
IP 00
18 V
不锈钢，PA6
3
x 和 y 方向为直线
绕 z 轴旋转
数值
3x 全方向轮子，直径 120 mm
3x DC 电机，最高 3600 rpm，配有轴角编码器和减速
机，传动比：32:1
嵌入式 PC，符合 COM Express 技术规范
第 8 代 Intel i5，2.5 GHz 主频， 超频模式下最高
4.2 GHz，4 个物理内核，搭配超线程技术
集成的 UHD Graphics 630
内存： 8 GB RAM
硬盘：64 GB SSD
操作系统：Linux Ubuntu 18.04 LTS（64 位）
电机控制系统：带 32 位微处理器和独立以太网接口的
微控制器
© Festo Didactic 8101524