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Système robotique mobile Robotino 4.0
7 Caractéristiques techniques
7.1 Caractéristiques générales
Paramètre
Hauteur
Diamètre
Poids total (poids à vide)
Poids total (avec 4 packs d'accus)
Charge
Degré de protection
Tension de l'accumulateur
Matériau du corps
Degrés de liberté
Sous réserve de modifications
7.2 Commande et interfaces
Paramètre
Actionneur
Roues
Motors
Commande
Sous réserve de modifications
110
Valeur
325 mm
450 mm
20 kg
22,8 kg (env. 700 g par pack d'accus)
max. 30 kg (centrée)
IP00
18 V
Inox, PA6
3
translationnel en direction x et y
rotationnel autour de l'axe Z
Valeur
3x roues omnidirectionnelles de 120 mm de diamètre
3x moteurs DC, maximum 3600 trs/min, avec encodeurs
rotatifs et réducteur, rapport de transmission 32:1
PC embarqué selon la spécification COM Express
Intel i5 de 8ìème génération, cadence 2,5 GHz, jusqu'à
4,2 GHz en mode turbo, 4 noyaux physiques avec
Hyperthreading
UHD Graphics 630 intégré
Mémoire vive : 8 Go de RAM
Disque dur : SSD 64 Go
Système d'exploitation : Linux Ubuntu 18.04 LTS (64
bits)
Régulation du moteur : microcontrôleur avec micro-
processeur 32 bits et interface Ethernet séparée
© Festo Didactic 8101524
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