Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 20

Mobiler Roboter Robotino 4.0
7 Technische Daten
7.1 Allgemeine Daten
Parameter
Höhe
Durchmesser
Gesamtgewicht (Leergewicht)
Gesamtgewicht (inkl. 4 Akkupacks)
Zuladung
Schutzart
Akkuspannung
Gehäusewerkstoff
Freiheitsgrade
Änderungen vorbehalten
7.2 Steuerung und Schnittstellen
Parameter
Antrieb
Räder
Motoren
Steuerung
Änderungen vorbehalten
20
Wert
325 mm
450 mm
20 kg
22,8 kg (ca. 700 g pro Akkupack)
max. 30 kg (zentriert)
IP 00
18 V
Edelstahl, PA6
3
translatorisch in x- und y-Richtung
rotatorisch um die z-Achse
Wert
3x omnidirektionale Räder mit 120 mm Durchmesser
3x DC-Motoren, maximal 3.600 1/min, mit Drehgebern
und Getriebe, Übersetzungsverhältnis: 32:1
Embedded PC nach COM Express Spezifikation
Intel i5 der 8. Generation, 2,5 GHz Takt, bis zu 4,2 GHz im
Turbo Modus, 4 physische Kerne mit Hyperthreading
Integrierte UHD Graphics 630
Arbeitsspeicher: 8 GB RAM
Festplatte: 64 GB SSD
Betriebssystem: Linux Ubuntu 18.04 LTS (64 Bit)
Motorregelung: Mikrocontroller mit 32 Bit-
Mikroprozessor und separater Ethernet-Schnittstelle
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