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14 Montage et raccord du capteur inductif
Le capteur inductif est monté sur l'une des trois positions prédéfinies dans la plaque de fond du
Robotino 4.0 et raccordé à l'interface E/S.
Outillage nécessaire :
•
Clé à fourche de 17 mm
1. Monter le capteur
Sélectionnez soit l'un des deux orifices ronds dans la plaque de fond de la baie de chargement du
Robotino 4.0 ou l'orifice au centre de la plaque de fond pour y monter le capteur inductif. Tournez le
contre-écrou sur le filet du capteur, glissez le capteur avec le côté connecteur vers le haut dans l'orifice
prévu, maintenez le capteur en position souhaitée et fixez-le avec le contre-écrou.
2. Raccorder le capteur
Raccordez les capteurs inductifs à l'alimentation électrique et à une entrée numérique de
l'interface E/S.
Veuillez vérifier le câblage du capteur indiqué ici à l'aide de la fiche technique fournie du capteur
optique fournie.
© Festo Didactic 8101524
Marron :
+
Noir :
Entrée analogique (tension), par ex. Al1
Blanc :
non utilisé
Bleu :
–
Système robotique mobile Robotino 4.0
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