Festo Robotino 4.0 Notice D'utilisation page 65

Contenido
1 Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 67
2 Instrucciones de seguridad y pictogramas ____________________________________________ 68
2.1 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 68
2.2 Pictogramas _____________________________________________________________________ 69
Uso previsto _____________________________________________________________________ 70
3
Garantía y responsabilidades _______________________________________________________ 71
4
Indicaciones de seguridad __________________________________________________________ 72
5
5.1 Observaciones importantes _________________________________________________________ 72
5.2 Obligaciones asumidas por el operador _______________________________________________ 73
5.3 Obligaciones asumidas por los estudiantes ____________________________________________ 73
6 Indicaciones de seguridad y utilización _______________________________________________ 74
6.1 Generalidades ____________________________________________________________________ 74
6.2 Sistema eléctrico _________________________________________________________________ 76
6.3 Mecánica ________________________________________________________________________ 78
7 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 80
7.1 Datos generales __________________________________________________________________ 80
7.2 Control e interfaces________________________________________________________________ 80
7.2.1 Conexiones eléctricas ______________________________________________________________ 81
7.2.2 Asignación de contactos motor 4 Encoder _____________________________________________ 82
7.2.3 Conector eléctrico motor 4 __________________________________________________________ 82
7.2.4 Especificación Access point _________________________________________________________ 82
8 Entrega y desembalaje ____________________________________________________________ 83
8.1 Suministro _______________________________________________________________________ 83
8.2 Desembalaje _____________________________________________________________________ 83
9 Puesta en funcionamiento __________________________________________________________ 83
Control externo con Robotino View __________________________________________________ 85
10
Cambio del juego de acumuladores __________________________________________________ 87
11
Restablecimiento de los ajustes de red _______________________________________________ 88
12
Montaje y conexión de los sensores ópticos ___________________________________________ 89
13
Montaje y conexión del detector inductivo ____________________________________________ 91
14
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Sistema de robots móviles Robotino 4.0
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