Kollmorgen
10.4
Index
A
Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Adresse de station CAN . . . . . . . . . . . . 84
Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . . . . 22
Aération, Installation . . . . . . . . . . . . . . 33
B
BISS interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Blindage
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 45
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
C
CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 70
Carte d'expansion
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 105
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guide d'installation . . . . . . . . . . . . . 98
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Circuit ballast. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Circuit intermédiaire, interface . . . . . . . . . 47
Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Codeur incrémental, interface . . . . . . . . . 57
Codeur sinus-cosinus, interface . . . . . . . . 55
Combinaison des appareils . . . . . . . . . . 117
Composants d'un servosystème . . . . . . . . 42
Conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Conformité UL . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . 10
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
D
Devicenet câble de bus . . . . . . . . . . . . 107
Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . 16
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . 21
E
Elimination des défauts . . . . . . . . . . . . 90
Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Emulations codeur . . . . . . . . . . . . . . . 63
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Entrées
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Val. de cons. analog. . . . . . . . . . . . . 65
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . . . . 17
Exigences par rapport au matériel . . . . . . . 73
F
Frein d'arrêt du moteur . . . . . . . . . . . . . 24
G
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Guide d'installation des carte d'expansion . . . 98
H
Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Humidité de l'air en service. . . . . . . . . . . 22
I
Impulsion/sens, interface. . . . . . . . . . . . 61
Installation
Cartes d'expansion . . . . . . . . . . . . . 98
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . . . . 32
L
Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . 33
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
02/2015
M
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . . . . 89
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . 88
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . . . . 27
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Mise hors service . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mise à la terre
Schéma de raccordement . . . . . . . . . 45
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Module d'expansion 2CAN . . . . . . . . . . 111
Modules Condensateur . . . . . . . . . . . . 48
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Moteur, connecteur . . . . . . . . . . . . . . 41
Moteur, interface . . . . . . . . . . . . . . . . 50
N
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
O
Option -AS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
P
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . 17
Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . 44
Protection externe . . . . . . . . . . . . . . . 22
Puissance optique . . . . . . . . . . . . . . 104
Q
Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
R
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 69
Raccordement secteur, interface. . . . . . . . 47
Reformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Réparation, Demande . . . . . . . . . . . . 118
Résistance ballast
Interface ext. . . . . . . . . . . . . . . . . 48
particularités techniques . . . . . . . . . . 25
Résolveur, interface . . . . . . . . . . . . . . 52
S
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . 45
Schéma synoptique . . . . . . . . . . . . . . 46
Sections des conducteurs . . . . . . . . . . . 23
Sorties
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 68
Moniteur 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Système à plusieurs axes, example . . . . . . 85
Systèmes d'exploitation . . . . . . . . . . . . 73
T
Taux de bauds . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Tension auxiliaire 24V, interface . . . . . . . . 47
Tensions d'alimentation . . . . . . . . . . . . 22
Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Traitement, Demande. . . . . . . . . . . . . 118
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
U
Utilisation conforme
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Option AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Utilisation des touches . . . . . . . . . . . . . 86
V
Val. de cons. analog.. . . . . . . . . . . . . . 65
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . 106
Annexe
119