Złącza I Wyjścia - IKA RV 10 control Mode D'emploi

Urządzenie można obsługiwać poprzez RS 232 lub złącze USB z
oprogramowaniem laboratoryjnym labworldsoft
Złącze RS 232 z tyłu urządzenia, z 9-biegunowym gniazdem SUB-
D, można połączyć z komputerem. Styki mają przyporządkowane
sygnały szeregowe. Złącze USB znajduje się po lewej stronie
wyświetlacza modułu napędowego i można je podłączyć do kom-
putera za pomocą dostarczonego kabla USB.
Wskazówka: Należy przestrzegać wymagań systemowych oraz
instrukcji obsługi i informacji pomocniczych oprogramowania.
Złącze USB
Uniwersalna magistrala szeregowa (Universal Serial Bus, USB) służy
do łączenia urządzeń z komputerem. Urządzenia wyposażone
w USB można łączyć ze sobą podczas eksploatacji (hotplug-
ging). Podłączone urządzenia i ich właściwości są automatycznie
rozpoznawane. Złącze USB w połączeniu z labworldsoft
obsługi zdalnej i można je wykorzystywać także do aktualizacji
oprogramowania sprzętowego.
Sterowniki urządzeń USB:
Sterowniki urządzeń USB Najpierw należy pobrać aktualny sterow-
nik dla urządzeń IKA ze złączem USB ze strony:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip.
oraz zainstalować go, uruchamiając plik Setup. Następnie połączyć
urządzenie IKA z komputerem za pomocą kabla danych USB.
Komunikacja danych następuje przez wirtualny port COM. Kon-
figuracja, składnia poleceń i polecenia wirtualnego portu COM są
identyczne z opisanymi w przypadku złącza RS 232.
Interfejs szeregowy RS 232
Konfiguracja:
- Funkcją przewodów interfejsowych między urządzeniem a sys-
temem automatyki jest wybór spośród sygnałów wyszczególni-
onych w normie EIA RS 232, zgodnie z DIN 66020 część 1.
- Właściwości elektryczne przewodów
przyporządkowanie stanów sygnałów podlegają normie RS 232,
zgodnie z DIN 66259 część 1.
- Proces transmisji: Asynchroniczna transmisja znaków w trybie
start-stop.
- Rodzaj transmisji: Pełny dupleks.
- Format znaku: Wyświetlanie znaków w formacie danych wg
DIN 66 022 trybie start-stop. 1 bit start; 7 bitów znaku; 1 bit
parzystości (parzysty = Even); 1 bit stop.
- Prędkość transmisji: 9600 bitów/s.
- Sterowanie przepływem danych: brak
- Proces dostępu: Transmisja danych z urządzenia na komputer
następuje tylko na żądanie wysłane przez komputer.
Składnia poleceń i format:
Dla poleceń obowiązują następujące punkty:
- Polecenia są zasadniczo przesyłane z komputera (Master) na
200
Złącza i wyjścia
urządzenie (Slave).
- Urządzenie przesyła dane wyłącznie wówczas, gdy otrzyma takie
® .
żądanie z komputera. Również komunikaty o błędach nie mogą
być spontanicznie przesyłane z urządzenia na komputer (system
automatyki).
- Polecenia transmitowane są wielkimi literami.
- Polecenia i parametry, a także parametry następujące po sobie,
oddzielane są co najmniej jedną spacją (kod: hex 0x20).
- Każde pojedyncze polecenie (w tym parametry i dane) i każda
odpowiedź kończone są sekwencją Blank CR LF (kod: hex 0x0d
hex 0x0A), zaś ich maksymalna długość wynosi 128 znaków.
- Separatorem dziesiętnym w liczbach zmiennoprzecinkowych jest
kropka (kod: hex 0x2E).
Powyższe szczegóły odpowiadają w jak największym stopniu zalece-
niom grupy roboczej NAMUR (Zalecenia NAMUR dotyczące projek-
towania elektrycznych połączeń wtykowych do przesyłu sygnałów
służy do
®
analogowych i cyfrowych w indywidualnych laboratoryjnych
urządzeniach pomiarowych, sterujących i regulacyjnych. Wer.1.1).
Polecenia NAMUR oraz dodatkowe specyficzne polecenia IKA
służą jedynie jako polecenia niskiego poziomu (low level) do ko-
munikacji urządzenia z komputerem. Za pomocą odpowiednie-
go terminala lub programu do komunikacji polecenia te można
przenieść bezpośrednio na urządzenie. Labworldsoft to wygod-
ny pakiet oprogramowania IKA pracujący w środowisku MS
Windows do sterowania urządzeniem oraz rejestracji danych
urządzenia, który umożliwia także wprowadzanie danych graficz-
nych, np. wykresów prędkości obrotowej.
W poniższej tabeli znajduje się przegląd wszystkich poleceń (NA-
MUR) obsługiwanych przez urządzenia kontrolne IKA.
Zastosowane skróty:
m =
X = 2
X = 3
X = 4
X = 60
X = 61
X = 62
X = 63
X = 66
X = 70
X = 74
Polecenia NAMUR Funkcja
IN_NAME
IN_PV_X
X = 4
interfejsowych i
IN_SOFTWARE
IN_SP_X
X = 4
OUT_SP_X m
X = 1,60,61,62
RESET
START_X
X = 4,60,61,62
STATUS
STOP_X
X = 1,60, 61, 62
Parametr numerowania (liczba całkowita)
Łaźnia do ogrzewania – określona temperatura
Łaźnia do ogrzewania – temperatura
bezpieczeństwa
Prędkość obrotowa
Przedział czasu
(1–5999 sekund, 1 <= m >= 5999)
Timer (1–1440 minuty, 1 <= m >=1440)
Pozycja windy na górze
(OUT_SP_62 1-> drive lift up)
Pozycja windy na dole
(OUT_SP_62 1-> drive lift down)
Ciśnienie sterownika próżni
Histereza sterownika próżni
Medium utrzymujące stałą temperaturę
w łaźni do ogrzewania (OUT_SP_74 0 = olej,
OUT_SP_74 1 = woda)
Żądanie nazwy
Odczyt wartości rzeczywistej
Żądanie nr identyfikacyjnego oprogramo-
wania, daty i wersji
Odczyt wejścia wartości zadanej
Ustawienie „m" dla wartości zadanej
Przełączenie na tryb zwykły
Włączenie funkcji urządzenia (zdalne stero-
wanie)
Wyjście statusu
0: Ręczna obsługa bez przerywania
1: Początek trybu automatycznego (bez
przerywania)
BŁĄD „z" (nr błędu „z", patrz tabela)
Wyłączyć funkcję urządzenia. Zmienna ustawi-
ona z OUT_SP_X pozostaje zachowana.