Liste Des Fonctions - Siemens SINAMICS V90 Notice De Service

2.2

Liste des fonctions

Fonction
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsion (PTI)
Régulation interne de position
(IPos)
Régulation de vitesse (S)
Régulation de couple (T)
Modes de régulation étendus
Système de position absolue
Commutation de gain
Commutation PI/P
Safe Torque Off (STO)
Blocage moteur à vitesse zéro
Auto-optimisation en temps réel
Suppression de la résonance
16
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de deux
canaux d'entrée de train d'impulsions : signal différentiel 5 V
ou signal simple 24 V. Permet également le lissage de position
selon une courbe S.
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
commandes internes de positionnement (jusqu'à 8 groupes de
commandes) et de définir l'accélération ou la vitesse de posi-
tionnement.
Permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation du moteur
en toute souplesse via des commandes analogiques externes
de régulation de vitesse (0 à ±10 V CC) ou via des com-
mandes internes de régulation de vitesse (jusqu'à 7 groupes
de commandes).
Permet de contrôler le couple de sortie du moteur en toute
souplesse via des commandes analogiques externes de con-
trôle de couple (0 à ±10 V CC) ou via des commandes internes
de contrôle de couple. Permet également la mise en œuvre de
fonctionnalités de limitation de vitesse pour éliminer tout risque
de survitesse du moteur en marche à vide.
Permet de commuter en toute souplesse entre le mode régula-
tion de position, le mode régulation de vitesse et le mode régu-
lation de couple.
Permet l'exécution de tâches de contrôle de mouvements
(Motion Control) immédiatement après la mise sous tension du
système avec codeur absolu, sans besoin de référencement
ou remise à zéro préalable.
Permet de commuter les différents gains de régulation au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes, avec
moteur en rotation ou à l'arrêt, afin d'atténuer le bruit, réduire
le temps de positionnement ou améliorer la stabilité de fonc-
tionnement du système.
Permet de commuter du mode de régulation proportionnelle
(P) au mode de régulation proportionnelle-intégrale (PI) au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes afin de
les excès de vitesse lors de l'accélération/décélération (pour la
régulation de vitesse) ou réduire le temps de stabilisation et
supprimer toute vitesse trop lente lors du positionnement (pour
la régulation de position).
Permet la mise hors tension en toute sécurité de l'alimentation
moteur génératrice de couple afin d'éviter tout risque de redé-
marrage intempestif du moteur.
Permet d'arrêter le moteur et de bloquer l'arbre moteur lorsque
la consigne de vitesse moteur est inférieure à une valeur seuil
paramétrable.
Permet le réglage des caractéristiques de fonctionnement de
l'équipement et des paramètres de régulation (gain de régula-
tion de position, gain de régulation de vitesse, compensation
de vitesse (action intégrale), filtrage, etc.), en continu et en
temps réel, sans intervention de l'utilisateur.
Permet de supprimer la résonance mécanique, par ex. vibra-
tions de pièces mécaniques ou fondations.
Description Mode de com-
mande/régulation
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S,
PTI/T, IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213580, 04/2014