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Exemples de connexion
Exemple 1 - Connexion d'arrêt sécurisé du couple avec action d'arrêt en
roue libre, double voie
Figure 10 - Catégorie d'arrêt 0 – Roue libre
+ 24 V.c.c.
GuardMaster
Porte
Trojan
Commun
+ 24 V.c.c.
*Important : l'entrée TOR de validation est un
circuit statique. Les sorties de sécurité du module
de sécurité ne doivent pas être configurées pour
le test par impulsion/impulsion de sécurité.
État du circuit
Circuit présenté avec porte de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Principe de fonctionnement
C'est un système à double voie pour la surveillance du circuit d'arrêt sécurisé
du couple et du variateur. L'ouverture de la porte de protection va activer les
circuits d'entrée (S13-S14 et S21-S22) du relais de surveillance de sécurité
Minotaur. Les circuits de sortie (13-14 et 23-24) déclencheront l'option
d'arrêt sécurisé du couple et le circuit de validation du variateur et le moteur
s'arretera en roue libre. Pour redémarrer le variateur, le relais de sécurité
Minotaur doit d'abord être réinitialisé, puis une commande de démarrage
valide du variateur doit être exécutée.
Détection des défaillances
La détection d'une défaillance unique sur les circuits d'entrée de sécurité
Minotaur entraînera le verrouillage du système lors de la prochaine opération
sans nuire à la fonction de sécurité.
Si l'option d'arrêt sécurisé du couple est activée, le moteur s'arrêtera sur
commande de l'entrée de validation. Le système ne peut pas être réinitialisé
lorsque cette condition de défaillance existe.
Publication Rockwell Automation PFLEX-UM003B-FR-P - Juillet 2012
A1 S21 S13
31 13 23 X1
Minotaur
MSR9T
A2 S22 S14
32 14 24 X2
Description du fonctionnement
Variateur c.a.
PowerFlex
+ 24 V.c.c.
Arrêt
Arrêt
Démarrage
Démarrage
Option d'arrêt sécurisé
4
3
2
1
Commun
Validation*
Entrée d'alimentation
c.a.
Moteur
21
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