Table des Matières
Publicité
Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link
Accès aux données IO-Link
Démarrage du système d'E/S
Attribution de paramètres
de dispositif
14
Données cycliques
Pour échanger les données de procédé cycliques entre un dispositif IO-Link et un
automate, les données IO-Link provenant du module maître IO-Link sont
placées dans les plages d'adresses préalablement attribuées. Le programme de
l'utilisateur sur l'automate accède aux valeurs de procédé en utilisant ces adresses
et les traite. L'échange de données cycliques de l'automate vers le dispositif
IO-Link (le détecteur IO-Link, par exemple) est effectué en sens inverse.
Données acycliques
Les données acycliques, telles que les paramètres de dispositif ou les événements,
sont échangées par le biais d'une plage d'indices et de sous-indices spécifique.
L'automate accède à ces éléments en utilisant une messagerie explicite.
L'utilisation des plages d'indices et de sous-indices autorise un accès ciblé aux
données du dispositif (par exemple, pour réattribuer les paramètres du
dispositif ou du module maître pendant le fonctionnement).
Si le port du module maître est réglé sur le mode IO-Link, le module maître
IO-Link tente de communiquer avec le dispositif IO-Link connecté. Pour ce
faire, le module maître IO-Link envoie un signal défini (impulsions de réveil) et
attend la réponse du dispositif IO-Link.
Le module maître IO-Link tente d'abord de communiquer en utilisant la vitesse
de transmission de données la plus élevée. En cas d'échec, le module maître
IO-Link tente ensuite de communiquer en utilisant la vitesse de transmission
de données inférieure suivante.
Si le module maître reçoit une réponse, la communication commence. Celui-ci
échange ensuite les paramètres de communication. Les paramètres qui sont
enregistrés dans le système sont transmis au dispositif, le cas échéant. L'échange
cyclique des données de procédé et d'état de valeur commence alors.
La mise en place d'un dispositif pour une application spécifique nécessite des
modifications au niveau des réglages de paramètres. Les paramètres du dispositif
et les valeurs de réglage sont contenus dans le fichier IODD du dispositif.
Les fichiers IODD (IO Device Description) contiennent des informations sur
l'identité, les paramètres, les données de procédé, les données de diagnostic et les
propriétés de communication du dispositif. Ces fichiers sont nécessaires pour
établir la communication avec les détecteurs par l'intermédiaire d'IO-Link.
Le fichier IODD est composé de plusieurs fichiers de données ; le fichier
principal et plusieurs fichiers de langue en option sont des fichiers au
format XML ou des fichiers graphiques au format PNG (Portable Network
Graphics). Ces fichiers sont conformes à la norme ouverte IO-Link, ce qui
signifie qu'ils peuvent être utilisés avec n'importe quel module maître IO-Link.
Les fichiers IODD sont attribués à l'aide de Studio 5000 et du profil
complémentaire 1734-4IOL (lors de l'utilisation du module maître IO-Link
1734-4IOL).
Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015
Publicité
Table des Matières
