Tolérances Autorisées Au Niveau Des Entrées Dynamiques - SICK S300 Notice D'instruction

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CONFIGURATION
Illustration 59 : Tolérances autorisées au niveau des entrées dynamiques
86 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
Les vitesses des deux codeurs incrémentaux ne doivent différer l'une de l'autre que
d'une tolérance configurable. Les divergences sont uniquement admissibles dans une
fenêtre de temps définie en fonction de la vitesse,
Une divergence maximale entre les deux vitesses d'encodeurs allant jusqu'à 45 % peut
être configurée. La vitesse la plus élevée des deux (indépendamment du signe positif
ou négatif) est prise comme référence pour ce calcul et utilisée comme vitesse du
véhicule.
Un dépassement de la tolérance est toléré pour une plage de temps définie. Le
système passe alors dans un état sûr (Lock-Out). La plage de temps dépend de la
vitesse du véhicule, voir illustration 59, page
Vitesse à l'entrée A
Vitesse à l'entrée B
• Lorsque la vitesse du véhicule se situe dans la plage –10 cm/s et +10 cm/s, il n'y
a alors pas de désactivation, indépendamment de la taille de l'écart entre les
valeurs de codeur incrémental.
• Lorsque la vitesse du véhicule se situe entre –30 et –10 cm/s ou +10 et
+30 cm/s, la tolérance maximale s'élève alors à 60 s.
• Lorsque la vitesse du véhicule se situe dans la plage ≤–30 cm/s ou ≥+30 cm/s, la
tolérance maximale s'élève alors à 20 s.
• Lorsque la vitesse du véhicule se situe dans la plage entre ≤ -10 cm/s ou
≥ +10 cm/s, des sens de rotation différents des codeurs incrémentaux sont alors
tolérés pour 0,4 s uniquement.
voir illustration 59, page
86.
8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
86.