Exemple De Routage De Vitesse Sur Un Véhicule Sans Conducteur (Agv); Exemple De Commutation Avec Le Transfert De Vitesse - SICK S300 Notice D'instruction

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CONFIGURATION
104 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
Illustration 68 : Exemple de routage de vitesse sur un véhicule sans conducteur (AGV)
S300 Expert à EFI1.1
1
Codeur incrémental
2
S300 Mini à EFI2.2
3
Flexi Soft
4
S300 Mini à EFI1.2
5
S300 à EFI2.1
6
Des codeurs incrémentaux 2sont raccordés sur le S300 Expert sur EFI1.1 1. Ces
codeurs incrémentaux créent les signaux de vitesse nécessaires. Le système de com‐
mande de sécurité Flexi Soft 4 distribue les signaux aux 4 scrutateurs laser de
sécurité (1 et 5 ainsi que 3 et 6). Les signaux sont disponibles sur les 4 scrutateurs
laser de sécurité pour la commutation de scénarios d'alerte.
Illustration 69 : Exemple de commutation avec le transfert de vitesse
S300 Expert à EFI1.1
1
8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis