Informations D'état (Données Du Scrutateur Laser De Sécurité) - SICK S300 Notice D'instruction

8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Informations d'état
Tableau 38 : Informations d'état (données du scrutateur laser de sécurité)
Informations d'état
OSSD actif [OSSD]
Bit champ d'alarme [WF]
Encrassement [Weak]
Réarmement obligatoire [Res. Req]
Poussoir de réarmement enfoncé
[Res. Pressed]
Erreur E/S [I/O Error]
Entrée de commande A1 [In A1]
Entrée de commande A2 [In A2]
Entrée de commande B1 [In B1]
Entrée de commande B2 [In B2]
Entrée de commande C1 [In C1]
Entrée de commande C2 [In C2]
Champ de protection [SF]
Champ d'alarme 1 [WF1]
Champ d'alarme 2 [WF2]
Vitesse valide
1)
Vitesse 1)
1) Pas en mode de compatibilité.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Signification/effet
•
1 logique, lorsque les OSSDs internes de l'appareil
sont à l'état ACTIF (vert)
• 0 logique, lorsque les OSSDs internes de l'appareil
sont à l'état INACTIF (rouge)
• 1 logique lorsque les deux champs d'alarme de
l'appareil sont libres
• 0 logique lorsque l'un des champs d'alarme de
l'appareil est interrompu
• 1 logique si le capot optique est encrassé
•
1 logique lorsque le réarmement est requis
• 1 logique lorsque le poussoir de réarmement est
enfoncé sur l'appareil
• 0 logique, en l'absence de toute erreur sur l'appa‐
reil
• 1 logique, en présence d'une erreur sur l'appareil
• 1 logique lorsque l'entrée de commande A1 est à
l'état HIGH
Les entrées de commande de l'appareil servent à
commuter les scénarios d'alerte de l'appareil.
• 1 logique lorsque l'entrée de commande A2 est à
l'état HIGH
• 1 logique lorsque l'entrée de commande B1 est à
l'état HIGH
• 1 logique lorsque le raccordement de l'entrée de
commande B2 est à l'état HIGH
• 1 logique lorsque l'entrée de commande C1 est à
l'état HIGH
•
1 logique lorsque l'entrée de commande C2 est à
l'état HIGH
• 1 logique lorsque le champ de protection est libre
• 1 logique lorsque le champ d'alarme affecté actif
est libre
• 1 logique lorsque le champ d'alarme affecté actif
est libre
• 1 logique en présence d'une vitesse valide au
niveau des entrées du codeur incrémental
• 0 logique en présence d'une vitesse invalide au
niveau des entrées du codeur incrémental
•
12 bits pour la transmission de la vitesse
100000110000 = –2.000 cm/s
000000000000 = 0 cm/s
011111010000 = +2.000 cm/s
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
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