Possibilités De Commande (Données Du Scrutateur Laser De Sécurité) - SICK S300 Notice D'instruction

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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
140 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
Possibilités de commande
Tableau 39 : Possibilités de commande (données du scrutateur laser de sécurité)
Possibilité de commande
Information d'entrée statique A1 [In A1]
Information d'entrée statique A2 [In A2]
Information d'entrée statique B1 [In B1]
Information d'entrée statique B2 [In B2]
Information d'entrée statique C1 [In C1]
Information d'entrée statique C2 [In C2]
Information d'entrée statique D1 [In D1]
1)
Information d'entrée statique D2 [In D2]
1)
Information d'entrée statique E1 [In E1]
1)
Information d'entrée statique E2 [In E2]
1)
Veille
1)
Vitesse valide
1)
Vitesse
1)
Erreur E/S [I/O Error]
1) Pas en mode de compatibilité.
Signification/effet
•
1 logique, active l'entrée de commande A1 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande A2 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande B1 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande B2 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande C1 de
l'appareil
•
1 logique, active l'entrée de commande C2 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande D1 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande D2 de
l'appareil
•
1 logique, active l'entrée de commande E1 de
l'appareil
• 1 logique, active l'entrée de commande E2 de
l'appareil
• 1 logique, active l'état de fonctionnement veille
(individuellement pour maître et esclave)
• 1 logique, présence d'une vitesse valide au niveau
des entrées du codeur incrémental
• 0 logique, présence d'une vitesse invalide au
niveau des entrées du codeur incrémental
• 12 bits pour la transmission de la vitesse
100000110000 = –2.000 cm/s
000000000000 = 0 cm/s
011111010000 = +2.000 cm/s
• 0 logique, en l'absence d'erreur sur l'appareil par‐
tenaire raccordé
• 1 logique, en présence d'une erreur sur l'appareil
partenaire raccordé
8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis