8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Entrée de commande
dynamique
Entrée de commande sta‐
tique
Équipement de protection
électro-sensible
Esclave
ESD
ESPE
État ACTIF
État INACTIF
Fonction de réarmement
Une entrée de commande dynamique est une entrée de com‐
mande mono canal capable d'analyser un nombre d'impulsions
par temps. Un codeur incrémental peut être raccordé à une entrée
de commande dynamique. Le codeur incrémental indique par e x.
la vitesse d'un véhicule sans conducteur. En liaison avec une
seconde entrée de commande, une entrée de commande dyna‐
mique sert à commuter entre différents scénarios.
Une entrée de commande statique est une entrée de commande
double canal capable d'analyser l'état de chaque canal sous
forme de valeur 0 ou 1. Les états de signaux d'une ou de plu‐
sieurs entrées de commande résultent en une combinaison de
signaux univoque. Cette combinaison de signaux active un
scénario d'alerte.
Un équipement de protection électro-sensible est un appareil ou
un système d'appareils destiné à la détection sécurisée des per‐
sonnes ou des parties du corps.
Il permet de protéger les personnes sur les machines et les instal‐
lations pouvant causer des blessures. Il amène la machine ou
l'installation à entrer dans un état sûr avant qu'une personne ne
se retrouve dans une situation dangereuse.
Exemples : barrage immatériel de sécurité, scrutateur laser de
sécurité.
Dans un réseau, un appareil esclave rend disponible des données
sur demande.
Un appareil du réseau auquel un appareil esclave a mis des
données à disposition, détient le rôle de maître.
Dans certains réseaux modernes, de nombreux appareils, ou tous
les appareils, peuvent passer d'un rôle à l'autre, ou bien tenir les
deux rôles en même temps.
Electrostatic discharge : décharge électrostatique
Équipement de protection électro-sensible
État des sorties de l'équipement de protection électro-sensible où
l'exploitation de la machine commandée est autorisée (par ex. la
tension des OSSD est HIGH afin que la machine puisse fonction‐
ner).
État des sorties du dispositif de protection électro-sensible où la
machine commandée est amenée à mettre fin à la situation dan‐
gereuse et où le démarrage de la machine est empêché (par ex. la
tension des OSSD est LOW afin que la machine soit arrêtée et le
reste).
La fonction de réarmement empêche un démarrage automatique
de la machine, p. ex. après la réaction d'un dispositif de protection
ou après une modification du mode de fonctionnement de la
machine.
La fonction de réarmement peut être intégrée dans le dispositif de
protection ou dans le système de commande de sécurité.
Avant que la machine ne puisse être relancée, il faut que le dispo‐
sitif de protection reçoive un ordre de réarmement, envoyé p. ex.
au moyen du bouton-poussoir de réarmement.
GLOSSAIRE
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
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