Longueur Du Champ De Protection; Distance D'arrêt - SICK S300 Notice D'instruction

4.3.7.1

Longueur du champ de protection

8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Aperçu
Vous devez configurer le champ de protection de sorte qu'une distance minimale par
rapport au véhicule soit respectée. Cette distance minimale est nécessaire pour que le
véhicule surveillé par un scrutateur laser de sécurité puisse s'immobiliser avant de tou‐
cher une personne ou un objet.
L'utilisation d'un S300 Advanced, Professional ou Expert vous permet de définir plu‐
sieurs scénarios d'alerte avec différents champs de protection. Ces scénarios d'alerte
peuvent être commutés via des entrées de commande statiques, ou également de
manière dynamique, pour les variantes S300 Professional et Expert.
Pour la commutation dynamique, les S300 Professional et Expert déterminent la
vitesse du véhicule au travers du codeur incrémental raccordé. Les S300 Professional
et Expert peuvent ainsi commuter les champs de protection en fonction de la vitesse.
Dans une telle application, vous devez calculer l'étendue de champ de protection (en
particulier les longueurs du champ de protection) pour toutes les vitesses.
Longueur du champ de protection S
Calculer la longueur du champ de protection S
•
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Où :
• S = distance d'arrêt
A
• Z = marge de sécurité générale = 100 mm
G
•
Z = marge de sécurité pour l'erreur de mesure du scrutateur laser de sécurité liée
R
à une éventuelle réflexion
• Z = marge de sécurité pour l'évent. absence de dégagement au sol du véhicule
F
• Z = marge de sécurité pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle
B
qu'elle est stipulée dans la documentation respective du véhicule
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de
réponse de la commande du véhicule.
Illustration 34 : Distance d'arrêt
REMARQUE
Prenez en compte le fait que la distance de freinage d'un véhicule à vitesse croissante
n'est pas linéaire mais augmente du carré de la vitesse. Ceci est particulièrement
important si vous commutez les champs de commutation avec des tailles différentes
en fonction de la vitesse via le codeur incrémental.
L
à l'aide de la formule suivante :
L
+ Z
B
S S
AnF AnS
S
A
CONCEPTION
S
Br
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
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