Marge De Sécurité À Cause De L'absence De Dégagement Au Sol - SICK S300 Notice D'instruction

8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Calculer la distance parcourue S
de sécurité avec la formule suivante
• S = T × V
AnS S max
Où :
• T = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
• V = vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du
max
véhicule
Supplément Z pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Pour des réflecteurs en arrière plan avec une distance inférieure à 1 m avec le contour
extérieur du champ de protection, la marge de sécurité Z
Marge de sécurité Z à cause de l'absence de dégagement au sol
F
Cette marge de sécurité est indispensable, car, en général, une personne est détectée
au-dessus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la
longueur des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de
dégagement au sol, une personne peut être blessée aux pieds.
1
Illustration 36 : Marge de sécurité à cause de l'absence de dégagement au sol
Dégagement au sol
1
Longueur du champ de protection
2
La marge de sécurité globale pour un dégagement au sol de moins de 120 mm est de
150 mm. Cette marge de sécurité peut être davantage réduite selon le cas. Lisez, à ce
propos, la marge de sécurité effectivement requise pour le dégagement au sol du
véhicule dans le diagramme suivant :
pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
R
2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
CONCEPTION
est de 200 mm.
Z
F
4
51