Anticipation De L'instant De Commutation - SICK S300 Notice D'instruction

8010949/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
3
4
t
t t t
UFVz4 UFVz3 UFVz2
Illustration 26 : Anticipation de l'instant de commutation
• Lorsque les conditions des entrées de commande sont disponibles en l'espace de
10 ms au niveau (cf. 1), l'instant de commutation (t
• Lorsqu'une temporisation doit être pris en compte pour les entrées de commande
(cf. 2), l'instant de commutation (t
• Lorsque les entrées d'un autre appareil sont utilisées via EFI, l'instant de commu‐
tation (t ) doit être anticipé en plus de 0,5 fois le temps de réponse de base du
UFVz3
système le plus lent dans la liaison EFI (cf. 3).
• Lorsque des OSSD externes sont utilisées, l'instant de commutation (t
être anticipé de 20 ms de plus (cf. 4).
Remarques importantes
DANGER
Inefficacité du dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Une personne peut déjà se trouver dans le champ de protection au moment de la com‐
mutation. Seule une commutation au moment opportun, à savoir avant qu'un danger
ne menace la personne à cet endroit, permet d'en assurer la protection.
Définir le moment de la commutation de telle sorte que le scrutateur laser de
b
sécurité puisse déjà détecter une personne présente dans le champ de protection
à une distance minimale suffisante avant qu'une situation dangereuse ne sur‐
vienne.
Exemple
L'illustration suivante présente un robot portique sécurisé par 2 scénarios d'alerte.
1
2
t
UF
) ne doit pas être anticipé.
UF
) doit être anticipé de cette temporisation.
UFVz2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S300
4
CONCEPTION
) doit
UFVz4
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