Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.11 Objet 0x1C00 – Sync Manager Communication Type
Cet objet définit quel Sync Manager réalise quel canal de données.
Les Sync Manager sont configurés comme suit dans le BPS :
Tab. 8.20:
Index 0x1C00
Sous-in-
Nom
dex
SyncMana-
ger Commu-
nication Type
0x00
Number of
entries
0x01
Communica-
tion Type
Sync Mana-
ger 0
0x02
Communica-
tion Type
Sync Mana-
ger 1
0x03
Communica-
tion Type
Sync Mana-
ger 2
0x04
Communica-
tion Type
Sync Mana-
ger 3
Informations sur les sous-index
Tab. 8.21:
Sous-index
Sous-index
0x01
0x02
0x03
0x04
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Accès
données
RECORD
OCTET
ro
OCTET
ro
OCTET
ro
OCTET
ro
OCTET
ro
Nom
Communication Type Sync
Manager 0
Communication Type Sync
Manager 1
Communication Type Sync
Manager 2
Communication Type Sync
Manager 3
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0x00
0x04
--
--
--
--
--
--
--
--
Description
Définit le comportement du Sync Manager 0 : Mailbox Re-
ceive (master to slave)
Définit le comportement du Sync Manager 1 : Mailbox Send
(slave to master)
Définit le comportement du Sync Manager 2 : Process Data
Output (master to slave)
Définit le comportement du Sync Manager 3 : Process Data
Input (slave to master)
BPS 338i
Valeur par
Remarque
défaut de la
plage de va-
leurs
0x04
Nombre d'élé-
ments
0x01
Mailbox Re-
ceive (master
to slave)
0x02
Mailbox Send
(slave to mas-
ter)
0x03
Process Data
Output (master
to slave)
0x04
Process Data
Input (slave to
master)
83