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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
AVIS
Il n'est possible de sélectionner et d'activer qu'un objet de mappage Receive PDO (0x1600 ;
0x1601 ; 0x1602) à la fois.
Ä Choisissez l'objet de mappage Receive PDO selon la longueur des données requise.
Ä La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (DWORD = 32 octets). Les élé-
ments de mappage PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de
30 octets maximum chacun.
Ä Le premier élément de mappage contient un index et un sous-index, tous les autres élé-
ments sont réalisés en tant qu'éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit pouvoir lire et prendre en charge ces éléments de remplissage.
Ä Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
8.8.4
Objet 0x1620 – Fragmentation des données ASCII du Receive PDO (commande > BPS)
L'activation de l'objet 0x1620 « Fragmentation du Receive PDO » permet à la commande (maître Ether-
CAT) de fragmenter les données de sortie ASCII et de transmettre ces données fragmentées au BPS.
• La longueur maximale du fragment est définie à l'état PRE-OP via CoE dans l'objet 0x2400.
• La fragmentation est automatiquement activée par la sélection du PDO ou désactivée par sa désélec-
tion.
Tab. 8.12:
Index 0x1620
Sous-in-
Nom
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Fragment
Number
0x02
Remaining
fragments
0x03
Fragment
Size
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
OCTET
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
--
0x03
--
0x08040024
--
0x08050024
--
0x08050024
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2400
sous-index
0x04
Objet 0x2400
sous-index
0x05
Objet 0x2400
sous-index
0x06
74
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