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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Sous-in-
Nom
dex
0x0C
Error Code
0x0D
ResultDa-
ta1_8Bytes
AVIS
Pour fragmenter la réponse dans les objets 0x1A00 à 0x1A02, l'objet 0x1A20 est disponible.
8.8.7
Objet 0x1A01 – Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 16 octets
L'activation de l'objet 0x1A01 « Transmit PDO » permet au BPS de répondre aux commandes en ligne AS-
CII de la commande (maître EtherCAT) d'une longueur de 16 octets de données utiles.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande, cela peut être ef-
fectué en utilisant des commandes PT dans les Receive PDO (0x1600, 0x1601, 0x1602).
• Chaque commande PT possède une réponse au format « PS=xx », ou p. ex. xx=00 correspond au sta-
tut « Commande correcte ».
• La réponse « PS=00 » comprend 5 octets de données utiles et peut ainsi être transmis dans le plus pe-
tit Transmit PDO (0x1A00) avec 8 octets de données utiles.
• Pour les réponses avec une plus grande quantité de données utiles, le Transmit PDO 0x1A02 (32 oc-
tets) est disponible.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.16:
Index 0x1A01
Sous-in-
Nom
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Device state
0x02
Number of
results
0x03
Toggle bit da-
ta rejection
0x04
Toggle bit da-
ta transfer
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
OCTET
ro
0x0D
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
--
0x08055021
--
0x40000020
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
0x0D
0x0D
--
0x08015024
--
0x08030022
--
0x01025021
--
0x01015021
Remarque
Objet 0x2150
sous-index
0x05
Objet 0x2000
pour 8 octets
de données
utiles
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2450
sous-index
0x01
Objet 0x2200
sous-index
0x03
Objet 0x2150
Sous-index
0x02
Objet 0x2150
sous-index
0x01
77
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