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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.9.2
Séquence PT
Le BPS peut être configuré via la commande (maître EtherCAT) au moyen d'une séquence PT (Parameter
Transfer).
Selon la longueur de la structure de commande PT, trois objets qui se distinguent par la longueur des oc-
tets de données utiles sont disponibles :
Tab. 8.51:
Objets de commande PT
Objet
0x1600
0x1601
0x1602
Structure des séquences PT
En fonction du type de données, les paramètres sont représentés comme suit pour l'adresse de valeur de
paramètre :
Tab. 8.52:
Conversion de paramètre de HEX en ASCII
Type de don-
nées
OCTET
WORD
DWORD
STRING
AVIS
Le réglage standard pour <Type de BCC> est 0, c'est-à-dire aucun chiffre de vérification.
AVIS
Liste des paramètres possibles : voir chapitre 8.10 "Paramètres de la séquence PT".
AVIS
Une séquence PS suit chaque séquence PT en guise de réponse.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Receive PDO (commande → BPS) ASCII pour structures de commande PT de 8 oc-
tets
Mappage avec l'objet 0x2100
Receive PDO (commande → BPS) ASCII pour structures de commande PT de
16 octets
Mappage avec l'objet 0x2101
Receive PDO (commande → BPS) ASCII pour structures de commande PT de
32 octets
Mappage avec l'objet 0x2102
Valeur décimale Format ASCII-HEX
10
« 0A » (2 caractères)
10
« 000A » (4 caractères)
10
« 0000000A » (8 carac-
tères)
10
« 313000 » (6 caractères)
Séquence PT fictive (adresse 1234)
"PT00212340A"
"PT0021234000A"
"PT00212340000000A"
"PT0021234313000"
BPS 338i
106
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