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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.9.3
Séquence PS
Au moyen d'une séquence PS (Parameter Status), le BPS répond à la commande (maître EtherCAT) et
transmet le statut ou acquitte la commande PT envoyée au préalable.
La réponse PS est toujours composée de cinq caractères. En cas d'utilisation exclusive de séquences PT,
seul l'objet 0x1A00 est pertinent. Si d'autres commandes sont utilisées, comme p. ex. des séquences « V »
ou PR, les objets 0x1A01 et 0x1A02 sont également pertinents.
Tab. 8.54:
Objets de réponse PS
Objet
0x1A00
0x1A01
0x1A02
Structure des séquences PS
La commande de syntaxe pour les séquences PS est composée des éléments suivants :
Tab. 8.55:
Séquence PS
Instruction
Description
Paramètre
AVIS
La réponse de statut PS=00 indique que le transfert de paramètres (commande PT) a été exé-
cuté avec succès.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 8 octets
Mappage avec l'objet 0x2000
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 16 octets
Mappage avec l'objet 0x2001
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 32 octets
Mappage avec l'objet 0x2002
'PS'
La séquence PS est la réponse de statut à la commande PT.
PS = <aa>
<aa>
Réponse de statut à la commande PT
00
Ok
01
Erreur de syntaxe
02
Longueur de commande non autorisée
03
Valeur de type de somme de contrôle non autorisée
04
Réception d'une somme de contrôle non valable
05
Données de longueur non autorisée
06
Données non valables (violation des limites des pa-
ramètres)
07
Adresse de début erronée
08
Erreur lors de l'enregistrement
09
Jeu de paramètres erroné
10
Action non autorisée – Droits d'accès manquants
BPS 338i
108
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