Interruption Liée Au Fonctionnement De La Communication Ethercat - Leuze DDLS 538 S2 Série Manuel D'utilisation Original

EtherCAT
Pas de participant esclave EtherCAT entre les parcours de transmission des données
Les durées minimales calculées du cycle de la commande utilisée sont multipliées par deux (voir chapitre
7.4.1 "Calcul de la durée du cycle de la commande").
E therC A T
1 2
1 Maître
2 Bornes de connexion bus
Fig. 7.7: Mise en cascade sans participant esclave entre les parcours de transmission des données
7.4.3 Interruption liée au fonctionnement de la communication EtherCAT
Les interruptions du réseau EtherCAT liées au fonctionnement suivantes peuvent en particulier survenir
lors de la mise en service ou de travaux d'entretien :
• La tension d'alimentation de la DDLS 538 ... S2 ... côté maître et/ou côté esclave est coupée.
• La liaison EtherCAT du participant suivant directement la DDLS 538 ... S2 ... installée côté esclave est
interrompue.
• La liaison optique entre les appareils de transmission de données est interrompue.
Dans ces cas, la DDLS 538 ... S2 ... installée côté maître signale la liaison réseau interrompue au partici-
pant EtherCAT en amont en coupant sa propre liaison cuivre.
AVIS
Le signalement de l'interruption du réseau par la DDLS 538 ... S2 ... installée côté maître peut
prendre jusqu'à 5 ms.
• Tant que la durée minimale autorisée du cycle de la commande est respectée, le participant EtherCAT
en amont détecte la topologie de réseau interrompu.
EtherCAT enregistre les participants à ne pas contacter et émet un message d'erreur.
• Il reste possible de contacter les esclaves EtherCAT installés en amont du parcours de transmission
des données.
• Le maître EtherCAT reste dans l'état de fonctionnement Operational.
Une fois l'interruption de réseau résolue, la DDLS 538 ... S2 est immédiatement prête à reprendre la trans-
mission de données EtherCAT.
• TwinCAT tente cycliquement d'initialiser les participants EtherCAT déconnectés.
• Une fois l'interruption de réseau résolue, il est à nouveau possible de contacter les participants Ether-
CAT installés en aval du parcours de transmission des données.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
D D LS 538
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F requency F4 F requency F3
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F requency F requency F3
F4
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DDLS 538 ... S2 ...
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F requency F4 F requency F3
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F requency F4 F3
S lave
S lave
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