Objets De Données De Processus; Objet 0X1600 - Receive Pdo (Commande > Bps) Ascii 8 Octets - Leuze BPS 338i SM 100 Manuel D'utilisation Original

Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8 Objets de données de processus
8.8.1 Objet 0x1600 – Receive PDO (commande > BPS) ASCII 8 octets
L'activation de l'objet 0x1600 « Receive PDO » permet à la commande (maître EtherCAT) d'envoyer des
commandes en ligne ASCII d'une longueur de 8 octets au BPS.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande (maître EtherCAT),
cela s'effectue en utilisant des commandes PT (Parameter Transmit).
• Une commande PT comprend au moins 11 octets de données utiles.
• Pour les paramètres avec des types de données « plus grands », la commande est rallongée de deux
caractères par octet de données car le contenu des données est transmis au format ASCII-Hex.
Exemple : La commande « PT00010000A » de la valeur 0xA à l'adresse 1000 interne au BPS.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.9: Index 0x1600
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 New input to-
ggle
0x02 Data
acknowledge
0x03 Data reset
0x04 Error
acknowledge
0x05 1-Bit-Align-
ment
0x06 1-Bit-Align-
ment
0x07 1-Bit-Align-
ment
0x08 1-Bit-Align-
ment
0x09 Input data
length
0x0A Submission-
Data1_8Bytes
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro 0x0A
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x0B --
-- 0x01035021
-- 0x01050022
-- 0x01060022
-- 0x01025024
-- 0x1000000
-- 0x1000000
0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x10065021
-- 0x40000021
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2150
sous-index
0x03
Objet 0x2200
sous-index
0x05
Objet 0x2200
sous-index
0x06
Objet 0x2450
sous-index
0x02
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2150
sous-index
0x06
Objet 0x2100
pour 8 octets
de données
utiles
71