Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Sous-
Nom
index
0x0F
Tempera-
ture error
0x10
Hardware
error
0x11
Warning
threshold
reading
quality
0x12
Error
threshold
reading
quality
0x13
Standby
active
0x14
Speed
measure-
ment er-
ror
0x15
1-Bit-
Alignment
0x16
1-Bit-
Alignment
0x17
1-Bit-
Alignment
0x18
1-Bit-
Alignment
0x19
1-Bit-
Alignment
0x1A
Move-
ment sta-
tus
0x1B
Direction
of move-
ment
Informations sur les sous-index
Tab. 8.30:
Informations sur les sous-index
Sous-index
0x00
0x01
0x02
0x03
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
R
BIT1
1
R
Nom
No. of subindex
Current position
Current velocity
Reading quality
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0
1
0
1
Description
Contient le nombre de sous-index.
Contient la valeur de la position dans la résolution confi-
gurée (configuration par l'outil webConfig).
Indique la vitesse dans la résolution configurée (configu-
ration par l'outil webConfig).
Indique la qualité de lecture en pourcentage (voir la re-
marque).
BPS 338i
Valeur par
Remarque
défaut de
la plage de
valeurs
0
Erreur de
température
0
Défaut maté-
riel
0
Qualité de
lecture sous
le seuil
d'avertisse-
ment configu-
ré
0
Qualité de
lecture sous
le seuil d'er-
reur configu-
ré
0
Standby actif
0
Impossible
de définir la
vitesse
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
0
Vitesse >
0,1m/s
0
Sens de dé-
placement
90