Table des Matières
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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Objets de communication
Tab. 8.1:
Objets de communication pris en charge
Adresse de l'objet
(index)
0x1000
0x1008
0x1009
0x100A
0x1018
0x1600
0x1601
0x1602
0x1620
0x160A
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A10
0x1A20
0x1C00
0x1C12
0x1C13
0x1C32
0x1C33
0x2000 ... 0x2002
0x2013
0x2050
0x2100 ... 0x2102
0x2150
0x2200
0x2300
0x2400
0x2450
0x2610
0x2900
8.6.2
Définition des données de sortie (submission data)
• Données de sortie : données transmises par la commande (maître) au BPS.
• Objets Receive : objets transmis par la commande (maître) au BPS.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Objets données de service (SDO)
Objets de communication
Device Type (type d'appareil)
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
RxPDO1 Mapping 8 Byte (commande → BPS)
RxPDO2 Mapping 16 Byte (commande → BPS)
RxPDO3 Mapping 32 Byte (commande → BPS)
RxPDO Fragmentation Mapping (commande → BPS)
RxPDO Binary Control Mapping (commande → BPS)
TxPDO1 Mapping 8 Byte (BPS → commande)
TxPDO2 Mapping 16 Byte (BPS → commande)
TxPDO3 Mapping 32 Byte (BPS → commande)
TxPDO Binary Mapping (BPS → commande)
TxPDO Fragmentation Mapping (BPS → commande)
Sync Manager Communication Type
Sync Manager 2 PDO Assignment
Sync Manager 3 PDO Assignment
Sync Manager 2 Parameter
Sync Manager 3 Parameter
Objets données de service (SDO)
Result Data 1 - 3, longueur de données utiles 8, 16 ou 32 octets
Binary Result Data, longueur de données utiles 10 octets
Result Data Settings
Submission Data 1 - 3, longueur de données utiles 8, 16 ou 32 octets
Submission Data Settings
Activation
Fragmented result
Fragmented submission
Device Status and Device Control
Binary Command
Serial Number
BPS 338i
67
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