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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Validation
AVIS
La réponse de statut PS=00 indique que la commande PR a été exécutée avec succès.
8.10
Paramètres de la séquence PT
Les paramètres configurables sont décrits dans les tableaux suivants.
Les indications importantes sont l'adresse et la valeur du paramètre de l'adresse, car ces données sont
programmées directement dans la séquence PT.
PT<Type de BCC><Type de JP><Statut><Adresse><Valeur de paramètre adresse><Valeur de para-
mètre adresse +1> ....[;<Adresse><Valeur de paramètre adresse><Valeur de paramètre adresse
+1>][<BCC>]
Type de données
Le type de données détermine la représentation et la longueur de la valeur du paramètre (BOOL, BYTE,
WORD, DWORD ou STR).
Tab. 8.58:
Types de données
Type de données
BOOL
OCTET
WORD
DWORD
STR
Leuze electronic GmbH + Co. KG
La réponse de statut à la commande PC PC<Type source><Type cible>
s'effectue sous forme de séquence PS.
La commande de syntaxe pour les séquences PS est composée des élé-
ments suivants :
PS = <aa>
<aa>
Réponse de statut à la commande PS
00
01
02
06
08
10
Remarque
Contient les valeurs booléennes (logiques) True (=1) ou False (=0).
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 8 bits
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 16 bits
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 32 bits
Chaîne de caractères d'une longueur quelconque
BPS 338i
Ok
Erreur de syntaxe
Longueur de commande non autorisée
Combinaison non autorisée de type source et de
type cible de jeu de paramètre
Erreur lors de l'enregistrement du jeu de paramètres
Action non autorisée – Droits d'accès manquants
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