Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
Sous-in-
Nom
dex
0x0C
Error Code
0x0D
ResultDa-
ta3_32Bytes
0x0E
ResultDa-
ta3_32Bytes
8.8.9
Objet 0x1A20 – Fragmentation des données ASCII du Transmit PDO (BPS > commande)
L'activation de l'objet 0x1A20 « Fragmentation des données ASCII du Transmit PDO » permet au BPS de
fragmenter les données ASCII.
• La longueur maximale du fragment est définie à l'état PRE-OP via CoE dans l'objet 0x2300.
• La fragmentation est automatiquement activée par la sélection du PDO ou désactivée par sa désélec-
tion.
Exemple pour le BPS 338i :
Si une réponse d'une longueur supérieure à 8 octets (par exemple comme réponse à la commande « v »)
est envoyée dans l'objet 0x1A00 (8 octets de données ASCII du BPS 338i à la commande), la réponse doit
être fragmentée. L'objet 0x1A20 doit être activé.
Tab. 8.18:
Index 0x1A20
Sous-in-
Nom
dex
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Fragment
Number
0x02
Remaining
fragments
0x03
Fragment
Size
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
OCTET
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
--
0x08055021
--
0xF0000220
--
0x10000000
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
--
0x03
--
0x08040023
--
0x08050023
--
0x08060023
Remarque
Objet 0x2150
sous-index
0x05
Objet 0x2002
pour 30 octets
de données
utiles
Objet 0x2002
pour 2 octets
de données
utiles
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2300
sous-index
0x04
Objet 0x2300
sous-index
0x05
Objet 0x2300
sous-index
0x06
80