Objet 0X1602 - Receive Pdo (Commande > Bps) Ascii 32 Octets - Leuze BPS 338i SM 100 Manuel D'utilisation Original

Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.3 Objet 0x1602 – Receive PDO (commande > BPS) ASCII 32 octets
L'activation de l'objet 0x1602 « Receive PDO » permet à la commande (maître EtherCAT) d'envoyer des
commandes en ligne ASCII d'une longueur de 32 octets au BPS.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande (maître EtherCAT),
cela s'effectue en utilisant des commandes PT (Parameter Transmit).
• Une commande PT comprend au moins 11 octets de données utiles.
• Pour les paramètres avec des types de données « plus grands », la commande est rallongée de deux
caractères par octet de données car le contenu des données est transmis au format ASCII-Hex.
Exemple : La commande « PT00010000A » de la valeur 0xA à l'adresse 1000 interne au BPS.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.11: Index 0x1602
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 New input to-
ggle
0x02 Data
acknowledge
0x03 Data reset
0x04 Error
acknowledge
0x05 1-Bit-Align-
ment
0x06 1-Bit-Align-
ment
0x07 1-Bit-Align-
ment
0x08 1-Bit-Align-
ment
0x09 Input data
length
0x0A SubmissionDa-
ta3_32Bytes
0x0B SubmissionDa-
ta3_32Bytes
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro 0x0A
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x0B --
-- 0x01035021
-- 0x01050022
-- 0x01060022
-- 0x01025024
-- 0x1000000
-- 0x1000000
0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x10065021
-- 0xF0000221
-- 0x10000000
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2150
sous-index
0x03
Objet 0x2200
sous-index
0x05
Objet 0x2200
sous-index
0x06
Objet 0x2450
sous-index
0x02
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2150
sous-index
0x06
Objet 0x2102
pour 30 octets
de données
utiles
Objet 0x2102
pour 2 octets
de données
utiles
73