Table des Matières
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Raccordement électrique
AVIS
Câbles de fabrication personnelle !
Ä Veillez à un blindage suffisant.
Ä Le câble de liaison doit être intégralement blindé et mis à la terre.
Ä Les brins RD+/RD- et TD+/TD- doivent être torsadés par paires.
Ä Pour la liaison, utilisez des câbles de catégorie 5.
AVIS
BUS OUT ne requiert pas de terminaison !
Ä Si le BPS est utilisé comme appareil autonome ou en bout de bus EtherCAT dans un ré-
seau de ce type, il n'est pas indispensable de brancher une terminaison dans la prise fe-
melle BUS OUT.
7.5.4
USB maintenance
AVIS
Raccordement au PC !
Ä Le port USB de maintenance du BPS peut être relié au port USB côté PC à l'aide d'un câble
USB standard (combinaison de connecteurs de types mini B/A).
Ä Utilisez de préférence le câble USB de maintenance spécifique de Leuze (voir chapitre 14.3
"Accessoires - Câbles").
Connecteur mini B à 5 pôles pour le raccordement à USB maintenance.
Tab. 7.4:
Affectation des broches USB maintenance
3
2
1
AVIS
Câbles de fabrication personnelle !
Ä Le câble de liaison USB complet doit impérativement être blindé conformément aux spécifi-
cations USB.
Ä La longueur totale du câble ne doit pas dépasser 3 m.
7.6
Topologie EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en anneau, en
étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en bus (ou ligne), connue pour
les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement (« Processing Direc-
tion »), c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens que l'appareil EtherCAT traite les
cadres et les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que le message ait traversé tous les appareils. Le
dernier appareil renvoie le message au maître dans la ligne de bus de la deuxième paire de câbles, ce
dans le sens avant (« Forward Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en
anneau, quelle que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT est un participant Ethernet individuel plus impor-
tant qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le « participant » ne contient pas un contrô-
leur Ethernet unique, mais une multitude d'esclaves EtherCAT.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Broche
Désignation
1
VB
4
5
2
D-
3
D+
4
ID
5
GND
Affectation
Entrée Sense
Data -
Data +
Not connected
Masse (Ground)
BPS 338i
61
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