Objet 0X1A10 - Transmit Pdo (Bps > Commande) Données Binaires - Leuze BPS 338i SM 100 Manuel D'utilisation Original

Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.10 Objet 0x1A10 – Transmit PDO (BPS > commande) Données binaires
L'activation de l'objet 0x1A10 « Transmit PDO Données binaires » permet au BPS de transmettre ses don-
nées de processus (valeur de la position, vitesse, qualité, information d'état) à la commande (maître Ether-
CAT) au format binaire.
Tab. 8.19: Index 0x1601
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Current posi-
tion
0x02 Current
speed
0x03 Reading
Quality
0x04 Position va-
lue invalid
0x05 Measurement
not active
0x06 Preset active DWORD
0x07 Apprentis-
sage du pré-
réglage
0x08 1-Bit-Align-
ment
0x09 1-Bit-Align-
ment
0x0A 1-Bit-Align-
ment
0x0B 1-Bit-Align-
ment
0x0C 1-Bit-Align-
ment
0x0D 1-Bit-Align-
ment
0x0E Temperature
warning
0x0F Temperature
error
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
- 0x01B
-- 0x20011320
-- 0x10021320
-- 0x08031320
-- 0x01041320
-- 0x01051320
-- 0x01061320
-- 0x01071320
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x010E1320
-- 0x010F1320
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2013
sous-index
0x01
Objet 0x2013
sous-index
0x02
Objet 0x2013
sous-index
0x03
Objet 0x2013
sous-index
0x04
Objet 0x2013
sous-index
0x05
Objet 0x2013
sous-index
0x06
Objet 0x2013
sous-index
0x07
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2013
sous-index
0x0E
Objet 0x2013
sous-index
0x0F
81