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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.14 Objet 0x1C32 – Sync Manager 2 Parameter
Cet objet définit les paramètres associés au Sync Manager 2.
L'objet ou les différents sous-index peuvent être lus par le maître EtherCAT et fournissent les valeurs spé-
cifiées. Les valeurs correspondantes accessibles en écriture (RW) peuvent être écrites.
Tab. 8.24:
Index 0x1C32
Sous-in-
Nom
dex
Sync Mana-
ger 2 Pa-
rameter
0x00
No. of subin-
dex
0x01
Sync Mode
0x02
Cycle time
[ns]:
as 1C32:02
0x04
Supported
synchroniza-
tion modes
0x05
Minimum cy-
cle time [ns]
0x0B
as 1C32:0B
0x0C
as 1C32:0C
0x20
as 1C32:20
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Accès
Valeur mi-
données
nimale de
la plage de
valeurs
RECORD
OCTET
ro
--
WORD
rw
--
DWORD
rw
--
WORD
ro
--
DWORD
ro
--
WORD
ro
--
WORD
ro
--
BOOL
ro
--
BPS 338i
Valeur
Valeur par
maximale
défaut de la
de la plage
plage de va-
de valeurs
leurs
-
0x20
--
0x0001
--
0x00000000
--
0x0006
--
0x000F4240
--
0x0000
--
0x0000
--
False(0)
Remarque
Nombre d'élé-
ments
Mode de syn-
chronisation
actuel :
• 1 : Syn-
chronisa-
tion avec
événement
SM-3
• 2 : Mode
DC - Syn-
chronisa-
tion avec
événement
SYNC0
Modes de syn-
chronisation
pris en charge :
• Bit 1 = 1 :
La synchro-
nisation
avec évé-
nement
SM-3 est
prise en
charge
• Bit 2-3 =
01 : DC
SYNC0 est
pris en
charge
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