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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.25 Objet 0x2610 – Fonctions de commande spécifiques à l'appareil
Cet objet contient des fonctions de commande spécifiques à l'appareil qui sont réalisées par le biais de la
fonctionnalité générique de fonction d'accès à l'appareil des fonctions de statut et de commande spéci-
fiques à l'appareil.
Tab. 8.46:
Index 0x2610
Sous-
Nom
index
--
Binary
Com-
mand
0x00
No. of su-
bindex
0x01
1-Bit-
Alignment
0x02
1-Bit-
Alignment
0x03
1-Bit-
Alignment
0x04
1-Bit-
Alignment
0x05
1-Bit-
Alignment
0x06
1-Bit-
Alignment
0x07
New bi-
nary com-
mand to-
ggle
0x08
1-Bit-
Alignment
0x09
Binary
Com-
mand
Informations sur les sous-index
Les commandes binaires suivantes sont prises en charge dans l'objet 0x160A dans le sous-index 9 :
Tab. 8.47:
Sous-index 0x09 Octet de commande
Commande
0xF4
0xF5
0xFC
0xFD
0xFE
0xFF
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
RECORD 32
--
UN-
16
r
SIGNED
INT16
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BIT1
1
--
BOOL
1
rw
BIT1
1
--
OCTET
8
rw
Description
Démarrer le positionnement
Arrêter le positionnement
Acquitter l'information de diagnostic
Activer le standby
Apprentissage du préréglage
RAZ du préréglage
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
--
--
0x00
0x09
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
0x00
0x01
--
--
0x00
0xFF
BPS 338i
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
--
Données de com-
mande binaires
0x09
Nombre de sous-
index
--
Bit de remplissage
-
Bit de remplissage
--
Bit de remplissage
--
Bit de remplissage
--
Bit de remplissage
--
Bit de remplissage
0x00
Bit bascule de nou-
velle demande bi-
naire
--
Bit de remplissage
0x00
Octet de com-
mande
104
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