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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.21 Objet 0x2200 – Activation
L'objet 0x2200 définit quels signaux de commande activent l'appareil et quels signaux commandent la sor-
tie de résultats. Il est possible de choisir entre le mode de sortie des données standard et le mode
Acknowledge.
En mode Acknowledge, la commande doit acquitter la réception de données par le bit d'ACK. Ce n'est
qu'ensuite que de nouvelles données sont inscrites dans la zone d'entrée.
Après acquittement du dernier résultat, les données d'entrée sont réinitialisées (remplies de zéros).
Tab. 8.38:
Index 0x2200
Sous-
Nom
index
Activation RECORD 40
0x00
No. of su-
bindex
0x01
Mode
0x02
7-Bit-
Alignment
0x03
Number
of results
0x04
1-Bit-
Alignment
0x05
Data
Acknowle
dge
0x06
Data re-
set
0x07
5-Bit-
Alignment
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
UN-
16
r
SIGNED
INT16
BOOL
1
PREOP
rw
BIT7
7
-
OCTET
8
r
BIT1
1
-
BOOL
1
rw
BOOL
1
rw
BIT5
5
-
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
0x00
0x07
0x00
0x01
-
-
0x00
0xFF
-
-
0x00
0x01
0x00
0x01
-
-
BPS 338i
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
0x07
Nombre de sous-
index
0x00
Mode
Acknowledge
-
Bit de remplissage
0x00
Nombre de résul-
tats
-
Bit de remplissage
0x00
Acquittement des
données
0x00
RAZ des données
-
Bit de remplissage
97
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