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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.1
Ethernet over EtherCAT - EoE
Au sein d'un réseau EtherCAT, seule la communication EtherCAT est autorisée. Toute communication
non-EtherCAT basée sur Ethernet (p. ex. TCP/IP, UDP/IP, etc.) avec l'esclave EtherCAT (p. ex. HTTP,
FTP, Telnet, etc.) est tunnelisée via le protocole EtherCAT EoE. Il s'agit ici d'un canal boîte aux lettres qui
n'a aucune influence sur l'échange cyclique des données de processus en temps réel.
Le protocole Ethernet over EtherCAT permet de transporter tout transfert de données Ethernet de l'in-
frastructure informatique à l'intérieur d'un segment de réseau EtherCAT : des appareils Ethernet sont rac-
cordés au segment de réseau EtherCAT via des ports de commutateur.
Les trames Ethernet sont tunnelisées via EtherCAT. À l'instar des protocoles Internet (TCP/IP, http, etc.)
par exemple, qui sont tunnelisés dans des trames Ethernet, ceux-ci sont intégrés dans des trames Ether-
CAT. Le réseau EtherCAT est ainsi entièrement transparent pour ces protocoles.
L'intégration des messages EoE est réalisé par l'appareil esclave compatible EoE. Les propriétés en temps
réel du réseau restent inchangées, puisque l'envoi et le traitement sont effectués via un transfert de don-
nées acyclique par boîte aux lettres qui présente une priorité bien moindre par rapport à l'échange cyclique
des données de processus.
Étant donné que le maître EoE joue le rôle de commutateur de couche 2, il envoie des messages via EoE
aux adresses MAC des nœuds EoE.
AVIS
Les paramètres d'adresse IP requis pour le protocole EoE sont définis pour chaque esclave
dans le logiciel de configuration (p. ex. TwinCAT). Veillez à ce qu'une adresse IP valable (c.-à-d.
différente de x.x.x.0) soit attribuée dans le maître EtherCAT. Dans le cas contraire, l'appareil si-
gnale un avertissement et la LED PWR clignote en rouge.
La configuration de l'appareil est réalisée via l'outil webConfig, sauf pour les paramètres
d'adresse IP requis pour le protocole EoE.
AVIS
Le microprogramme peut être mis à jour via USB à l'aide de l'outil webConfig ou via EoE.
Si aucun USB ne doit/ne peut pas être utilisé, le maître EtherCAT doit prendre en charge le ser-
vice EoE.
8.2
CANopen over EtherCAT - CoE
EtherCAT met à disposition les mécanismes de communication suivants :
• Répertoire objet
• PDO, objet données de processus
• SDO, objet données de service
• NMT, gestion de réseau
AVIS
Tenez compte de ce qui suit :
Ä Les services de boîte aux lettres permettent les accès SDO sur le dictionnaire en ligne via
CoE (CANopen over EtherCAT).
Ä Les services PDO via les boîtes aux lettres CoE ne sont pas pris en charge.
Ä Le maître et l'esclave doivent se trouver dans le même réseau EtherCAT.
AVIS
Second Station Address (Configured Station Alias)
La Second Station Address est réglée par le maître EtherCAT. L'attribution de l'adresse est ef-
fectuée dans le logiciel de configuration (p. ex. TwinCAT).
Dans l'outil webConfig ainsi que sur l'écran du BPS338i, vous pouvez afficher l'adresse, mais
pas procéder à des réglages.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
BPS 338i
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