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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.6.3
Définition des données d'entrée (result data)
• Données d'entrée : données transmises par le BPS à la commande (maître).
• Objets Transmit : Objets transmis par le BPS à la commande (maître).
AVIS
Lors des mappages de données de processus qui mettent les objets de données de processus
(PDO) de plus de 30 octets en miroir, des octets de remplissage sont utilisés comme décrit
dans l'ETG.1020 (« EtherCAT Protocol Enhancement »). Le maître EtherCAT ou l'outil de confi-
guration du maître doit prendre en charge ce mécanisme.
8.6.4
Type de données
Le type de données détermine la représentation et la longueur de la valeur du paramètre.
Tab. 8.2:
Types de données disponibles
Type de données
BOOL
OCTET
WORD
DWORD
STR
8.7
Objets de communication
8.7.1
Objet 0x1000 – Device Type
Cet objet contient le type d'appareil sous forme de valeur 32 bits (DWORD). Le BPS ne réalise aucun profil
d'appareil prédéfini ou standardisé, mais met en œuvre les « fonctions d'accès à l'appareil» propriétaires
de Leuze avec « extension de données de processus binaires ». Cet objet est réalisé et rempli selon les re-
commandations de l'ETG.
Seul un accès en lecture (read only = ro) à partir du maître EtherCAT est autorisé.
Tab. 8.3:
Index 0x1000
Sous-in-
Nom
dex
--
Device Type
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Contient les valeurs booléennes (logiques) True (= 1) ou False (= 0).
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 8 bits
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 16 bits
Nombres entiers ou naturels d'une longueur de 32 bits
Chaîne de caractères d'une longueur quelconque
Type de
Accès
données
DWORD
ro
BPS 338i
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
--
--
Valeur par
Remarque
défaut de la
plage de va-
leurs
0x00000000
Aucun profil
d'appareil stan-
dardisé
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