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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
8.8.23 Objet 0x2400 – Résultat des données d'entrée fragmentées
Cet objet permet d'activer la fragmentation des données d'entrée. Les données de résultat dépendent du
formatage des résultats choisi. Celui-ci peut être sélectionné avec l'outil webConfig.
• L'objet 0x2400 définit la transmission de données d'entrée fragmentées (de la commande / du maître
EtherCAT au BPS) à un interpréteur de commande dans l'appareil.
• Pour occuper le moins de données d'E/S possible, ce objet permet de diviser les données d'entrée en
fragments qui peuvent ensuite être transmis les uns après les autres avec un handshake.
• Ces réglages s'appliquent aux objets de données d'entrée 0x2100 à 0x2102.
Tab. 8.42:
Index 0x2400
Sous-
Nom
index
--
Frag-
mented
submis-
sion
0x00
No. of su-
bindex
0x01
Activate
submis-
sion frag-
mentation
0x02
7-Bit-
Alignment
0x03
Fragment
length
0x04
Fragment
number
0x05
Remai-
ning frag-
ments
0x06
Fragment
size
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
RECORD 56
--
UN-
16
r
SIGNED
INT16
BOOL
1
r
BIT7
7
--
OCTET
8
PREOP
rw
OCTET
8
OCTET
8
r
OCTET
8
r
Valeur
Valeur
minimale
maxi-
de la
male de
plage de
la plage
valeurs
de va-
leurs
--
--
0x00
0x06
0x00
0x01
--
--
0x01
0xFF
0x01
0xFF
0x01
0xFF
0x01
0xFF
BPS 338i
Valeur
Remarque
par dé-
faut de la
plage de
valeurs
--
Entrée fragmentée
0x06
Nombre de sous-
index
0x00
Fragmentation
d'entrée de résultat
activée
--
Bit de remplissage
0x01
Longueur des frag-
ments
0x00
Numéro de frag-
ment
0x00
Fragments restants
0x00
Taille des frag-
ments
101
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