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Mise en service – configuration de l'interface EtherCAT
La commande de syntaxe pour les séquences PT est composée des éléments suivants :
Tab. 8.53:
Séquence PT
Instruction
Description
Paramètre
Leuze electronic GmbH + Co. KG
'PT'
Les paramètres du BPS sont rassemblés en un jeu de paramètres et sauve-
gardés de façon permanente dans une mémoire. Un jeu de paramètres se
trouve dans la mémoire permanente et un jeu de paramètres de travail dans
la mémoire vive. En outre, un jeu de paramètres standard ou d'usine sert à
l'initialisation. La commande PT permet de modifier les paramètres dans la
mémoire permanente ou la mémoire vive.
PT<Type de BCC><Type de JP><Statut><Adresse><Valeur de para-
mètre adresse><Valeur de paramètre adresse +1> ....[;<Adresse><Va-
leur de paramètre adresse><Valeur de paramètre adresse +1>]
<Type de BC-
Fonction du chiffre de vérification lors de la transmission
C>
0
<Type de JP>
Mémoire dans laquelle les données doivent être écrites
0
3
<Statut>
Mode de traitement des paramètres
0
1
2
<Adresse>
'aaaa' : Adresse relative des données au sein du jeu de
données.
L'entrée de l'adresse s'effectue dans la séquence PT sous
forme de valeur décimale à quatre chiffres.
<Valeur de pa-
'bb' : Valeur du paramètre mémorisé à cette adresse. Pour
ramètre
la transmission, les données du jeu de paramètres sont
adresse>
converties du format HEX au format ASCII. Lors de la
conversion, deux caractères ASCII sont générés pour
chaque valeur hexadécimale.
En fonction du type de données, les paramètres sont repré-
sentés différemment (voir le tableau ci-dessous).
<Valeur de pa-
Si des paramètres dont les adresses <Adresse> se suivent
ramètre
de manière continue sont modifiés, l'adresse qui suit
adresse +1>
(<Adresse+1>) ne doit pas être programmée dans la syn-
taxe PT. Il est possible de programmer directement dans la
syntaxe la valeur de paramètre <Valeur de paramètre
adresse +1> de l'adresse qui suit.
;<Adresse><V
Si des paramètres dont les adresses <Adresse> ne se
aleur de para-
suivent pas de manière continue sont modifiés, la nouvelle
mètre
adresse de paramètre (<Adresse>) doit être programmée
adresse><Va-
dans la syntaxe PT avec la valeur de paramètre qui suit,
leur de para-
séparée par un point-virgule « ; ».
mètre adresse
Si d'autres paramètres <Valeur de paramètre adresse
+1>
+1> sont répertoriés de manière continue après cette nou-
velle adresse, l'adresse qui suit (<Adresse+1>) ne doit pas
être programmée dans la syntaxe PT.
BPS 338i
Pas de chiffre de vérification
Enregistrer les valeurs dans la mémoire perma-
nente (flash)
Enregistrer les valeurs dans la mémoire vive (RAM)
Pas de traitement après modification des para-
mètres, aucun autre message de paramètre ne suit.
Pas de traitement après modification des para-
mètres, d'autres messages de paramètre suivent.
Avec traitement après modification des paramètres,
aucun autre message de paramètre ne suit.
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